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萬(wàn)用表打表測(cè)量步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)圖的正確接法
2022-05-09  |   文章出處:漢德保  |   人氣:3748

萬(wàn)用表打表測(cè)量步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)圖的正確接法,像漢德保電機(jī)這樣正規(guī)的步進(jìn)電機(jī)廠(chǎng)家,對(duì)于產(chǎn)品都有相應(yīng)的說(shuō)明書(shū),接線(xiàn)圖等一系列解答,按照常理來(lái)說(shuō),步進(jìn)電機(jī)接線(xiàn)要根據(jù)線(xiàn)的顏色來(lái)區(qū)分接線(xiàn)。但是不同公司生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī),線(xiàn)的顏色不一樣。尤其是小作坊生產(chǎn)的貼牌,以及一些國(guó)外的步進(jìn)電機(jī)。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的接線(xiàn)就沒(méi)有那么相應(yīng)的說(shuō)明,那么遇到這種情況下,工程師們應(yīng)該怎么辦?下面漢德保小編提醒大家,這個(gè)時(shí)候接線(xiàn)應(yīng)該用萬(wàn)用表打表。

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通過(guò)上圖可知,A~A 是聯(lián)通的,B ~B 是聯(lián)通。那么,A ~A 是一組aB ~B 是一組b

不管是兩相四相,四相五線(xiàn),四相六線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)。內(nèi)部構(gòu)造都是如此。至于究竟是四線(xiàn),五線(xiàn),還是六線(xiàn)。就要看A ~A 之間,B B~之間有沒(méi)有公共端com抽線(xiàn)。如果a 組和b 組各自有一個(gè)com 端,則該步進(jìn)電機(jī)六線(xiàn),如果a b 組的公共端連在一起,則是5線(xiàn)的。所以,要弄清步進(jìn)電機(jī)如何接線(xiàn),只需把a 組和b 組分開(kāi)用萬(wàn)用表打。

四線(xiàn):由于四線(xiàn)沒(méi)有com 公共抽線(xiàn),所以,a b 組是絕對(duì)絕緣的,不連通的。

所以,用萬(wàn)用表測(cè)不連通的是一組。

五線(xiàn):由于五線(xiàn)中,a b 組的公共端是連接在一起的。用萬(wàn)用表測(cè),當(dāng)發(fā)現(xiàn)有一根線(xiàn)和其他幾根線(xiàn)的電阻是相當(dāng)?shù)模敲矗@根線(xiàn)就是公共com 端。對(duì)于驅(qū)動(dòng)五線(xiàn)步進(jìn)電機(jī),公共com 端不連接也是可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的。

六線(xiàn):a b 組的公共抽線(xiàn)com 端是不連通的。同樣,用萬(wàn)用表測(cè)電阻,發(fā)現(xiàn)其中一根線(xiàn)和其他兩根線(xiàn)阻止是一樣的,那么這根線(xiàn)是com 端,另2 根線(xiàn)就屬于一組。對(duì)于驅(qū)動(dòng)四相六線(xiàn)步進(jìn)電機(jī),兩根公共com 端不接先也可以驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)的。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)碼:

從圖中可以看出來(lái),要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),可以用以下兩種方式:

18 拍的方式

八個(gè)狀態(tài):1、在A A-正電壓,B B-不給電懸空;2、在A A-正電壓,BB-也給正電壓;3A A-不給電壓懸空,B B-正電壓;4A A-給負(fù)電壓,B B-給正電壓;5A A-給負(fù)電壓,B B-不給懸空;6A A-給負(fù)電壓,B B-給負(fù)電壓;7A A-不給電懸空,B B-給負(fù)電壓;8A 與給正電壓,B B-給負(fù)電壓;按以上八個(gè)狀態(tài)輪流供電,控制一下脈寬應(yīng)該就可以了。

四個(gè)引腳各一根控制線(xiàn):A~H表示各線(xiàn)時(shí)序

A B C D E F G H

A 1 1 0 0 0 0 0 1

A-      0 0 0 1 1 1 0 0

B-      B 0 1 1 1 0 0 0 0

B- 0 0 0 0 0 1 1 1

.........

24 拍的方式

我的方法一般是電流驅(qū)動(dòng)的。我下面的a~ b~ 表示反向電流。

兩相雙二拍:

ab a~b a~b~ ab~ 為一個(gè)轉(zhuǎn)向。

ab ab~ a~b~ a~b 為反向。

其實(shí)兩相4 線(xiàn)電機(jī)和四相4 線(xiàn)電機(jī)差不多.從圖也可以看出來(lái),只不過(guò)物理上繞線(xiàn)的方式不同也導(dǎo)致編程上脈沖表的不同,在功能上是一樣的。

以上就是用萬(wàn)用表測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的接線(xiàn)方法,你學(xué)會(huì)了嗎?

不會(huì)的可以資訊漢德保小編,24小時(shí)為您解答一切問(wèn)題。


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